CCO - 728 - Robôs Móveis Autônomos

Quantidade de créditos: 8
Total de horas de aulas teóricas: 60
Total de horas de aulas de exercícios, seminários ou estudos dirigidos : 60

Objetivo

Fornecer o conteúdo teórico-prático básico relativos à Robótica Móvel Autônoma, visando o projeto de sistemas de controle de navegação. Será dada ênfase à implementação de modelos inteligentes de controle. Os alunos irão realizar trabalhos práticos de implementação de algoritmos de controle inteligente de robôs móveis autônomos reais e simulados, em tarefas de navegação, coleta de objetos e planejamento de trajetória.

Ementa

  • Introduzir uma visão geral sobre robôs móveis (tele-operação/ tele-presença, semi-autônomos, robôs móveis autônomos), apresentando o histórico, a evolução e as técnicas mais conhecidas usadas na navegação de robôs móveis
  • Introduzir os principais conceitos sobre componentes e módulos que compõem um robô móvel autônomo, incluindo microprocessadores, sistemas embarcados, sensores e atuadores
  • Conceitos relacionados à implementação de robôs móveis inteligentes e autônomos: arquiteturas de controle, design de robôs (simulação, componentes de hardware e software), conceitos de navegação e algoritmos
  • Discutir exemplos de tarefas e aplicações práticas de robôs móveis: mapeamento, planejamento de caminhos, navegação com desvio de obstáculos, entre outras aplicações que podem envolver.

Bibliografia Principal

  1. Computacional Principles of Mobile Robotics, Gregory dudek, Michael Jenkin, Cambridge Press, 2000.
  2. The Robotics Primer, Maja J. Mataric, MIT Press, 2007.
  3. Sociedades Artificiais: A Nova Fronteira da Inteligência Artificial. Editora Bookman 2003.
  4. Designing Autonomous Mobile Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine. Newnes; Bk&CD-Rom edition (December 15, 2003).
  5. SIEGWART, R.; NOURBAKHSH, I.R. Introduction to Autonomous Mobile Robots, 335 pp. The MIT Press (ISBN-10: 0-262-19502-X), 2004.
  6. Intelligent Mobile Robot Navigation. Springer-Verlag. Primeira Edição 2005.
  7. Autonomous Mobile Robots (Control Engineering). CRC Press. (May 4, 2006).
  8. BRÄUNL, Thomas: Embedded robotics: mobile robot design and applications with embedded systems. Thomas Bräunl. Berlin Springer c2008. xiv, 541 p. ; ill: 25 cm.
  9. EVERETT, H.R.: Sensors for mobile robots: theory and application. H.R. Everett. Wellesley, Mass. A.K. Peters c1995. xiv, 528 p.. ; ill. : 24 cm